《民主政治原理》試圖在對民主歷史文獻的批判，與對民主政治實踐的案例分析基礎上，闡述陳安教授身為一名學者的學術觀點與政治理念。本書的討論與分析力圖保持學術客觀性，遵循社會科學研究的基本原則，所闡明的全部論點均基於這一不言而喻的真理，即只有自由–民主制度（liberal democracy）才能實現國家的長治久安。國家的穩定與强盛絕無可能長期建立在對人民的自由與政治權利的剝奪基礎上，只有政治民主，即人民的自我統治、自我管理，才是人類終極生存狀態。

全書分三卷、六個部分，共十九章。第一部分挑戰廣為流行的民主定義，即民主就是「人民的統治」。它指出「人民統治」乃一虛幻概念，它在人類歷史上從未出現、也永遠不可能出現。第二部分通過分析近代以來民主政治的演變、形式與內容，探討當代世界民主制度的運作機制。第三部分旨在解釋民主制度為何在運作過程中常異變為多數暴政或少數統治，建立在剝奪人民基本自由與政治權利基礎上的專制政權為何能長盛不衰。第四部分檢驗民主政治的社會經濟文化宗教基礎，民主與經濟制度、經濟發展、社會穩定的因果關係，以及關於民主的種種悖論。第五部分追溯民主政治的歷史起源，透過比較近代西方國家通向民主化的不同道路，闡述自由國家如何向自由-共和國家轉變、並最終形成自由–民主國家的「路徑依賴」（path dependency）。第六部分集中於當代第三世界民主化的理論與實踐，討論新興民主國家的成功與失敗及其教訓。